当日，李密即领原跟随将士二十余人离了长安，望北而行，直至豳州。哨马报说秦王人马至近，李密慌问祖君彦曰：“秦王有问教，吾如何对答？”君彦曰：“不问则已，若有问时，只推圣上教臣远接。秦王虽怀旧意，亦不敢加害于大王矣。”
密曰：“此言甚善。”
二人正在商议，忽见一彪人马奔来，密慌与众将近前迎之。
但见：金鼓喧天，炮声振地，锦衣队队，花帽簇簇。左右总管十八，两边剑戟排匀。前面数行高声喝导，正中坐下世子还朝。
密与众将分班而立，令乐官坝篪迭奏，鼓瑟承迎。马上之将大呼曰：“吾非秦王，乃是长孙无忌、刘弘基也。秦王尚在后面未来，汝是甚人？可立待之。”李密闻言，心中气恨懊恼：秦王待我何薄！以此二人装作王子，与我来接，特地如此羞我。
欲待不接，又恐主上见怪；若接则羞脸难藏。
与众将正在懊恼，又见一队人马排列而来，蛮舆耀目，剑戟森严，旗分五色，凤起蛟腾，喝声渐逼向前，两面回避金牌。
李密暗思必是秦王，遂拱手而立，呼接千秋。马上二人笑曰：“吾二人殷开山、白显道也，大王欲接秦王，后面保驾帷幔高坐是也，大王可向前迎之。”李密听言，捶胸跌脚，满面羞惭，仰天叹曰：“大丈夫不能自立，屈于人下，受此耻辱，何面目立于天地间乎！”即欲拔剑自刎，王伯当向前急夺之曰：“大王何如此自寻死耶？昔战国之时，越王勾践为吴王夫差所败，栖于会稽山，身请为奴，妻请为妾。夫差赦其死罪。勾践归国，乃苦身焦思，卧薪尝胆，志在复仇。越后十年生聚，十年教训，一旦兴兵，灭了吴国。大王不可因小以失大也。”密曰：“吾亦人杰也，安受此腌舎恶气？”伯当日：“时势如此，请大王思之。”
此时李密怒气略息，忽人报曰：“前面风卷出一面黄旗，大书‘秦王’二字。今次来者，必是秦王。”密无柰，只得侍于路侧。骤然一队人马到来，飞旗彩耀，宝驾相连，将跨银鬃之马，浑如璧玉麒麟。力士前引，掌扇后随，史岳、陶武钦依队有进，王常、丘士尹按辔徐行。四将认得是李密，各在马上口称：“大王休怪失礼！”密与数将默然无语，不觉眼泪流下，连声叫苦。伯当三回五次，只以忍言慰之。
原来秦王听知李密投唐，欲报前仇，帝令李密来接，特地交十将妆作秦王车驾，与密接见，不是秦王，十次羞耻。时马三保、洛阳史二人排列左右护卫，犹如天王之状。李密见是秦王，向前告曰：“老拙有失远迎，殿下勿责。”言未绝，只见秦王认是李密，即咬牙嚼齿，怒发冲冠，手持宝雕弓，兜满弓弦，搭上一箭，吓得密将祖君彦、周臣、王伯当三人俯伏在地，面如土色。密跪在后面，两手捧住其脸，彷惶战栗不已。秦王见三人在地下打作一团儿，犹如宿犬之状，即收其箭，以弓梢指定李密，骂曰：“汝这匹夫逆贼，谁教汝来？本待射汝一箭，报却缧绁之仇，恐连累了这三人的性命，说我不能容物。暂饶汝的性命，权寄汝这一颗狗头在颈，想亦只在早晚。”大喝一声，李密唯唯惶恐而退。秦玉驾入长安。次日，面奏唐帝：“托父王洪福，今擒得薛仁杲、罗宗了囚在监车，专候圣旨发落。”帝大喜，即令武士拥出，斩于市曹。当日，帝赐秦王金一千两，银二千五百两，蜀锦一千匹，其余将土皆论功升赏。
却说李密含羞退归邢府，旦夕坐卧不安，忧形于色，私谓王伯当日：“汝教吾归唐，深言神尧大德。今见秦王，身若芒刺，令吾坐不安席，如之奈何？”伯当日：“屈身守分，以待天时，不可与命争也。”当日散去，李密心中转闷，无计可施。
是夜月明，密思昔日如此英雄，独霸金墉，今日如此受人之制，放声而哭。忽见一人自外而入，大笑曰：“主上何故如此？有何不决之事，何不与我商议，而自苦也？”视之，乃祖君彦也。
密请问之曰：“吾所苦者，受人之制也。”君彦曰：“何不往山东收抚士卒，取王世充如拾芥耳。实取大业于人之下，非大丈夫之志也。”正商议间，一人倏然而入曰：“公等所谋，吾已知之。吾亦随往，暂助一马之力。”密大喜，请坐而问之，乃贾闰甫也。三人共议，闰甫曰：“只恐唐帝不肯大王前去。”密曰：“吾有金银、珠玉、眷属、士卒在彼以为质，当必不疑。”次日，密入见帝，拜于阙下。帝问其故，答曰：“自投唐后，累荷重恩，未有寸功补报。今山东之众，皆臣故时麾下素所训练之人，臣请往其地收而抚之，以助国威，惟陛下察焉。”帝大喜曰：“卿所言极当，既是要去，必须得一将士辅助，以防不测。”密曰：“只消臣之手将王伯当足以获矣。”帝乃遣伯当与李密同行。
当日李密得旨归府，便收拾鞍马，乃裹糇粮，以为行计。
独孤公主向前谓密曰：“大王何如此之慌速？似有惊惧之色。”密曰：“吾有一事，非汝所知。”独孤公主曰：“请问其详。”密曰：“吾欲背唐而去，只虑汝在此，故吾有忧惧之意。”
独孤曰：“是何言乎？吾兄待汝不簿，极其富贵，有何不足之处，欲往何所？”密曰：“主上恩宠虽厚，汝侄羞我何多？今势不两立，特往山东，收集士卒，随时应变而举事矣。”独孤曰：“吾以汝为好人，尽心报国，今日何为此不忠不义之事乎？
此等之人，狗彘不食其肉，何可言乎？”即口唾其面，大骂不已。此时李密性如火焰，即拔佩剑对面劈去，独孤首随剑落，七窃进出，鲜血淋漓，遍于地下。王伯当日：“大王何故杀死公主？祸即至矣！”密惊曰：“我一时躁暴，事至如此，汝作何计较？与吾谋之。”伯当日：“此事千万不可漏泄，大王急将左右之人封闭一室，不与往来，作急收拾鞍马，平明速行。”李密依言。次早天尚未明，密跨银鬃马，持点钢刀，同王伯当随行六十余人径出北门，飞奔而走。
北门飞报李密夺门而去，轻骑六十余人皆望北行。至申时左侧，又邢府中人来告知秦王，说李密将独孤公主杀了。众臣愕然，一将挺身出曰：“李密杀了公主，背唐而去，必反于山东，是纵虎伤人也。某愿将三千铁骑生擒李密与殿下。”众视之，乃幽州总管盛彦师也。秦王曰：“此贼背义忘恩，杀姑之仇，如何不报。今去已远，作急赶去。”于是率领精兵，尽数皆起，并力追赶。三日至马回川，看看赶上，见李密、伯当在前，相隔不远，彦师大喝：“李密休走！秦王在此。”李密回头，果见尘头起处，一彪人马来到。上面风吹动秦王军马旗号。
彦师大喝曰：“汝杀独孤公主，却走这里，吾奉秦王钧命，特来捉汝。”密曰：“与汝本来无仇，何如此之迫邪？”秦王随后继至，骂曰：“匹夫逆贼，尚敢多言！”即在马上高声大呼：“王伯当！吾欲射死李密，汝可前来辅吾，免汝一死。”伯当曰：“生为魏公臣，死为魏公鬼，忠臣岂怕死哉！”遂持刀欲战秦王。秦王大喝一声，众军士弓弩齐发，箭如雨下。伯当急不能战，舍命抱住李密之身，更不抬头，百般遮护。可怜李密、伯当并六十余人，不移时皆死于马回川行宫山下。密死年六十二岁，武德元年冬十一月也。史官有诗云：李密为君笑霸王，谁知今日叠尸亡。
古今多少英雄将，那个忠臣似伯当？
丽泉单赞伯当一绝云：世子运机筹，伯当一旦休。
心怀安国恨，眉锁庙堂愁。
英气连霄汉，忠心贯斗牛。
至今魂与魄，犹绕凤凰楼。
李密被盛彦师枭下首级，送入长安。帝大喜，即将李密首级号令四门，将邢府所积金银绢彩尽赐秦王、彦师二人。密死之后，其将徐世绩据守黎阳，未有所属。帝遣魏征说之，世绩即籍郡县户口士马之数，奉表来降。帝大喜，遂赐姓李，加为左卫大将军。
是年四月，帝大宴群臣，正饮酒间，忽报谷州刺史何如璧表称报：洛阳王世充累犯边界，打天谷州附邑，十分危急，作急引兵救援。帝即命秦王率人马十万前去抵敌。秦王领命，即调人马望洛阳进发。正在起行，又哨马来报：刘武周兴兵侵犯边界，动扰并州，锋势甚锐。帝曰：“且教齐王元吉紧守城池，待世民征服王世充，移兵并州，以拒周武。”毕竟还是如何？
